Composé de tissu et de caoutchouc, le robot King Louie est économique à produire et facile à réparer. Très léger, il pourrait accompagner des astronautes dans de futures missions spatiales.

Un groupe de chercheurs de l’université Brigham Young dans l’Utah aux États-Unis se penche actuellement sur les robots gonflables, et plus particulièrement un modèle baptisé King Louie. Grâce à leurs nombreux avantages, ces mécanismes souples intéressent beaucoup la Nasa, qui finance en partie la recherche. Étant composés d’un assemblage de tissu et de <a tooltip href="https://www.futura-sciences.com/sciences/definitions/matiere-caoutchouc-12055/" class="tooltip-link" data-color="purple" data-title="Caoutchouc" data-number data-copy="Le caoutchouc est une matière transformée à partir du latex extrait de l'hévéa, un arbre aux tissus laticifères.
Du latex au caoutchouc&nbsp;
Les coagulums&nbsp;sont lavés, déchiquetés et les granulés sont chauffés à 120°. Au refroidissement, les granulés se collent entre eux et sont compactés…” data-image=”https://fr.cdn.v5.futura-sciences.com/buildsv6/images/midioriginal/c/8/0/c8045e9d34_50038436_tetinebleue-strelitziacc.jpg” data-url=”/sciences/definitions/matiere-caoutchouc-12055/” data-more=”Lire la suite”>caoutchouc, ils coûtent très peu cher à produire, et sont faciles à réparer. Ils sont également très légers et prennent peu de place une fois rangés.

Le côté mou des robots gonflables offre également une sécurité pour les humains qui travaillent avec. Sans surface dure ni inertie, le risque de blesser quelqu’un ou d’endommager du matériel autour est très réduit. Malgré tout, ces appareils offrent une bonne <a tooltip href="https://www.futura-sciences.com/sciences/definitions/physique-vitesse-324/" class="tooltip-link" data-color="purple" data-title="Vitesse" data-number data-copy="La vitesse est le rapport d'une longueur par un temps. Son unité du système international est le mètre par seconde (m.s-1).
La vitesse ayant une direction et une intensité est représentée par un vecteur, le vecteur vitesse. La vitesse relative est la vitesse d’un corps par rapport à un autre ou par rapport à un repère.” data-image=”https://fr.cdn.v5.futura-sciences.com/buildsv6/images/midioriginal/3/1/9/319daf63f4_77541_leibniz-dp.jpg” data-url=”/sciences/definitions/physique-vitesse-324/” data-more=”Lire la définition”>vitesse de déplacement et peuvent être assez forts. Ils peuvent également prendre des coups, mais également en donner, comme frapper avec un marteau, sans risquer d’endommager leur mécanisme. Tous ces atouts en feraient des candidats idéals pour les missions dans l’espace et sur d’autres planètes.

Costauds et maniables, les robots gonflables sont en revanche imprévisibles par leurs mouvements. © BYU

Des mouvements difficiles à prévoir

Le problème avec ces robots est l’impossibilité de contrôler précisément les mouvements. Ils opèrent grâce à des chambres à air qui fonctionnent comme des muscles, mais cela crée des gestes difficiles à modéliser et souvent imprévisibles et qui changent à chaque fois que le <a tooltip href="https://www.futura-sciences.com/tech/definitions/robotique-robot-8433/" class="tooltip-link" data-color="bright-blue" data-title="Robot" data-number data-copy="Machine chargée d’effectuer une ou plusieurs tâches de manière autonome. Le robot industriel accomplit un certain travail sur une chaîne de montage. Un robot peut être mobile et utiliser différents moyens de locomotion. Il peut être anthropoïde s’il imite la forme humaine.
L’expression « robot…” data-image=”https://fr.cdn.v5.futura-sciences.com/buildsv6/images/midioriginal/5/a/3/5a3cb70e90_50036231_robonaut-003-1-01.jpg” data-url=”/tech/definitions/robotique-robot-8433/” data-more=”Lire la suite”>robot est dégonflé et regonflé. Pour tenter de compenser, ils ont équipé King Louie de <a tooltip href="https://www.futura-sciences.com/tech/definitions/technologie-senseur-8460/" class="tooltip-link" data-color="bright-blue" data-title="Senseur" data-number data-copy="Un senseur (anglicisme pour&nbsp;« capteur&nbsp;»)&nbsp;est&nbsp;un dispositif sensible à un phénomène déterminé et transformant cette grandeur physique en signal (en général électrique).
Dans le domaine spatial, un senseur stellaire&nbsp;est un dispositif optoélectronique servant à l’orientation des satellites.” data-image=”https://fr.cdn.v5.futura-sciences.com/buildsv6/images/midioriginal/6/3/4/6349c4ee96_50036247_capteurrecopesca-image-node-full.jpg” data-url=”/tech/definitions/technologie-senseur-8460/” data-more=”Lire la définition”>capteurs de mouvements HTC Vive, ce qui permet d’avoir un retour sur la position et l’angle actuels de différentes parties mobiles, mais cela ne suffit toujours pas.

Les chercheurs utilisent actuellement un système de retour visuel, en guidant les membres mobiles jusqu’à la position désirée. Cela signifie que ces robots souples ne peuvent pas fonctionner pour l’instant de manière autonome, mais pourraient être utilisés pour assister des astronautes, qui les guideraient dans leurs tâches.

Intéressé par ce que vous venez de lire ?

Abonnez-vous à la lettre d’information La quotidienne : nos dernières actualités du jour.

Cela vous intéressera aussi

À voir aussi : 

Leave a Reply